Wichtige Änderung: Seit 01.01.2010 ist die Abgasuntersuchung in die Hauptuntersuchung integriert. Seit 2006 ist bei Kraftfahrzeugen mit On-Board-Diagnosesystem (OBD-System) und bei Krafträdern diese Untersuchung Bestandteil der Hauptuntersuchung. Für die anderen Fahrzeuge gilt dies ab Januar 2010.